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Le terme « deux roues » est plus communément associé aux motos, scooters et mobylettes et l'histoire des deux roues c'est l'histoire des motocyclettes (encycl. : véhicule à deux roues pourvu d'un moteur thermique). La première motocyclette est née en 1869 lorsque l'ingénieur L.G.Perraux fournit à P.Michaux un moteur à vapeur d'encombrement réduit pour équiper un vélocipède. La fin du XIX ème siècle est marqué par de nombreuses réalisations : premiers motocyclette équipée d'un moteur à combustion interne fonctionnant au gaz de pétrole (1885 Daimler) , viendront par la suite, des véhicules équipés d'un moteur deux temps et par la suite quatre temps. L'histoire des deux roues va réellement prendre son essor avec la Werner en 1894. C'est un « deux roues » équipés d'un moteur de «3-4 ch, pesant 30 kgs et pouvant atteindre une vitesse de 45 km/h. Jusqu'au début de la Première Guerre Mondiale, la motocyclette va rester une bicyclette sur laquelle on va fixer un moteur. Avec l'amélioration des moteurs, deux types de véhicules vont se différencier : la motocyclette et la bicyclette à moteur qui deviendra le cyclomoteur .La première guerre mondiale va mettre en vedette les grosses cylindrées de l'histoire des deux roues : les Anglaises (BSA)puis américaines ( Harley Davidson).Entre les deux guerre l'histoire des deux roues va évoluer avec le développement de machines perfectionnées et sûres ( Norton, BMW ...).Vers 1950 apparaissent les scooters et les Japonais font leur apparition sur le marché mondiale qu'ils dominent aujourd'hui dans une proportion de 90 % (kawasaki, Yamaha...).

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